Bazarda əsas mühərrik idarəetmə metodu əsasən Servo mühərriklərə əsaslansa da, müəyyən hallarda pilləli mühərriklərin üstünlükləri servo mühərriklərdən daha böyükdür, buna görə də elektron mühəndislərin pilləli mühərrikləri başa düşməsi lazımdır, buna görə də bu məqalədə addımlı mühərriklərin iş prinsipi, təsnifatı və xüsusiyyətləri ətraflı müzakirə olunacaq.
Step motor bir növ induksiya mühərrikidir.Onun iş prinsipi, vaxt mübadiləsi yolu ilə enerji təchizatı üçün DC dövrəsini proqramlaşdırmaq üçün elektron sxemdən istifadə etməkdir.Çoxfazalı ardıcıllıq cərəyanı idarə edir.Bu cərəyandan pilləli mühərriki enerji ilə təmin etmək üçün istifadə edərək, pilləli mühərrik normal işləyə bilər.Bu pilləli motor üçün vaxt mübadiləsi enerji təchizatıdır.
Adımlı mühərriklərdən geniş istifadə olunsa da, pilləli mühərriklər adi mühərriklər kimi deyilDC mühərrikləri, vəAC mühərriklərişərti olaraq istifadə olunur.O, cüt halqalı impuls siqnalından, güc ötürücü dövrədən və s. ibarət idarəetmə sistemi tərəfindən istifadə edilməlidir. Buna görə də pilləli mühərriklərdən yaxşı istifadə etmək asan deyil.Bu, maşınlar, mühərriklər, elektronika və kompüterlər kimi bir çox peşəkar bilikləri əhatə edir.
Ötürücü olaraq pilləli mühərrik mexatronikanın əsas məhsullarından biridir və müxtəlif avtomatlaşdırma idarəetmə sistemlərində geniş istifadə olunur.Mikroelektronika və kompüter texnologiyasının inkişafı ilə pilləli mühərriklərə tələbat günü-gündən artır və onlardan xalq təsərrüfatının müxtəlif sahələrində istifadə olunur.
Daha çox istifadə olunan pilləli mühərriklərə reaktiv pilləli mühərriklər (VR), daimi maqnit pilləli mühərriklər (PM), hibrid pilləli mühərriklər (HB) və təkfazalı pilləli mühərriklər daxildir.
Daimi maqnit pilləli motor:
Daimi maqnit pilləkən mühərriki ümumiyyətlə iki fazalıdır, fırlanma momenti və həcmi kiçikdir və addım açısı ümumiyyətlə 7,5 dərəcə və ya 15 dərəcədir;daimi maqnit pilləli mühərrik böyük bir çıxış torkuna malikdir.Dinamik performans yaxşıdır, lakin addım bucağı böyükdür.
Reaktiv pilləli mühərriklər:
Reaktiv pilləli mühərrik ümumiyyətlə üç fazalıdır, bu da böyük fırlanma momentinə nail ola bilər.Addım açısı ümumiyyətlə 1,5 dərəcədir, lakin səs-küy və vibrasiya çox böyükdür.Reaktiv pilləli mühərrikin rotor maqnit marşrutu yumşaq maqnit materialdan hazırlanmışdır.Torku yaratmaq üçün keçiriciliyin dəyişməsindən istifadə edən çoxfazalı sahə sarımları var.
Reaktiv pilləli mühərrik sadə quruluşa, aşağı istehsal dəyərinə, kiçik addım bucağına, lakin zəif dinamik performansa malikdir.
Hibrid pilləli mühərrik:
Hibrid pilləli mühərrik reaktiv və daimi maqnit pilləli mühərriklərin üstünlüklərini özündə birləşdirir.Kiçik addım bucağı, böyük çıxış və yaxşı dinamik performansa malikdir.Hal-hazırda ən yüksək performanslı pilləli motordur.Buna daimi maqnit induksiyası da deyilir.Alt pilləli mühərrik də iki fazalı və beş fazaya bölünür: iki fazalı addım açısı 1,8 dərəcə, beş fazalı addım açısı isə ümumiyyətlə 0,72 dərəcədir.Bu cür pilləli mühərrik ən çox istifadə olunur.
Göndərmə vaxtı: 31 oktyabr 2022-ci il