Step motorlar bu gün ən çətin mühərriklərdən biridir.Onlar yüksək dəqiqlikli addımlama, yüksək qətnamə və hamar hərəkət xüsusiyyətlərinə malikdir.Stepper mühərrikləri, ümumiyyətlə, xüsusi tətbiqlərdə optimal performansa nail olmaq üçün fərdiləşdirmə tələb edir.Tez-tez xüsusi dizayn atributları pilləli mühərriklərin dizaynını və istehsalını son dərəcə çətinləşdirən stator sarğı nümunələri, val konfiqurasiyaları, xüsusi korpuslar və xüsusi podşipniklərdir.Mühərrik tətbiqi motora uyğunlaşdırmağa məcbur etməkdənsə, tətbiqə uyğunlaşdırıla bilər, çevik motor dizaynı minimal yer tuta bilər.Mikro pilləli mühərriklərin dizaynı və istehsalı çətindir və tez-tez daha böyük mühərriklərlə rəqabət apara bilmirlər. Avtomatlaşdırma sahəsində, xüsusilə mikro nasoslar, mayenin ölçülməsi və nəzarəti, sıxma klapanları və optik sensor nəzarəti kimi yüksək dəqiqlik tələb edən tətbiqlər.Mikro pilləli mühərriklər hətta elektron pipetlər kimi elektrikli əl alətlərinə inteqrasiya oluna bilər, burada hibrid pilləli mühərrikləri əvvəllər inteqrasiya etmək mümkün deyildi.
Miniatürləşdirmə bir çox sənaye sahələrində davamlı narahatlıq doğurur və istehsal, sınaq və ya gündəlik laboratoriya istifadəsi üçün daha kiçik, daha güclü mühərriklər tələb edən hərəkət və yerləşdirmə sistemləri ilə son illərdə əsas tendensiyalardan biri olmuşdur.Motor sənayesi uzun müddətdir ki, kiçik pilləli mühərrikləri layihələndirir və qurur və bir çox tətbiqlərdə mövcud olacaq qədər kiçik mühərriklər hələ də mövcud deyil.Mühərriklər kifayət qədər kiçik olduqda, bazarda rəqabətə davamlı olmaq üçün kifayət qədər fırlanma momenti və ya sürət təmin etmək kimi tətbiq üçün tələb olunan spesifikasiyalara malik deyillər.Kədərli seçim, böyük çərçivəli pilləli mühərrikdən istifadə etmək və ətrafdakı bütün digər komponentləri, çox vaxt xüsusi mötərizələr və əlavə avadanlıqların quraşdırılması vasitəsilə geri çəkməkdir.Bu kiçik sahədə hərəkətə nəzarət son dərəcə çətin və mühəndisləri cihazın məkan strukturunda güzəştə getməyə məcbur edir.
Standart fırçasız DC mühərrikləri struktur və mexaniki olaraq özünü dəstəkləyir.Rotor statorun içərisində hər iki ucundakı uç qapaqlar vasitəsilə asılır.Qoşulması lazım olan hər hansı ətraf qurğular adətən motorun ümumi uzunluğunun 50% -ni asanlıqla tutan uç qapaqlara bərkidilir.Çərçivəsiz mühərriklər əlavə montaj mötərizələrinə, lövhələrə və ya mötərizələrə ehtiyacı aradan qaldıraraq israfı və artıqlığı azaldır və dizaynın tələb etdiyi bütün struktur və mexaniki dayaqlar birbaşa motora inteqrasiya oluna bilər.Bunun üstünlüyü ondan ibarətdir ki, stator və rotor performansdan ödün vermədən ölçüləri azaldaraq sistemə qüsursuz şəkildə inteqrasiya oluna bilir.
Step motorların miniatürləşdirilməsi çətindir.Mühərrikin performansı birbaşa onun ölçüsündən asılıdır.Çərçivə ölçüsü azaldıqca, rotorun maqnitləri və sarımları üçün yer də azalır, bu, yalnız mövcud maksimum fırlanma momentinə təsir etmir, həm də motorun işləmə sürətinə təsir edəcəkdir.Keçmişdə NEMA6 ölçülü hibrid pilləli mühərrik hazırlamaq cəhdlərinin əksəriyyəti uğursuz oldu və beləliklə, NEMA6-nın çərçivə ölçüsünün hər hansı faydalı performans təmin etmək üçün çox kiçik olduğunu göstərdi.Xüsusi dizayn və bir neçə fənlərdə təcrübə tətbiq etməklə, motor sənayesi digər sahələrdə uğursuz olan hibrid pilləli mühərrik texnologiyasını uğurla yarada bildi.mövcud dinamik fırlanma anı, həm də yüksək səviyyəli dəqiqlik təklif edir. Tipik bir daimi maqnit mühərriki hər bir dövrədə 20 addım və ya 18 dərəcə bir addım bucağına malikdir və 3,46 dərəcə mühərriklə 5,7 dəfə ayırdetmə qabiliyyətini təmin edə bilir.Bu yüksək ayırdetmə hibrid pilləli mühərriki təmin edərək birbaşa daha yüksək dəqiqliyə çevrilir.Bu addım bucağı dəyişikliyi və aşağı ətalətli rotor dizaynı ilə birlikdə motor 8000 rpm-ə yaxınlaşan sürətlərdə 28 qramdan çox dinamik fırlanma anı əldə edə bilir və standart fırçasız DC mühərriki ilə oxşar sürət performansını təmin edir.Addım bucağını tipik 1,8 dərəcədən 3,46 dərəcəyə qədər artırmaq onlara ən yaxın rəqib dizaynların tutma momentini təxminən iki dəfə artırmağa imkan verir və 56 q/düym-ə qədər tutma anı təxminən eyni ölçüdədir (14 q/dk-a qədər) in) adi daimi maqnitli pilləli mühərriklərdən dörd dəfə.
Mikro pilləli mühərriklər yüksək dəqiqlik səviyyəsini qoruyarkən kompakt struktur tələb edən müxtəlif sənaye sahələrində istifadə oluna bilər, xüsusən də tibb sənayesində təcili yardım otaqlarından xəstə yatağının yanından laboratoriya avadanlıqlarına qədər mikro pilləli mühərriklər daha qənaətcildir.yüksək.Hazırda əl ilə aparılan pipetlərə böyük maraq var.Mikro pilləli mühərriklər kimyəvi maddələrin dəqiq paylanması üçün tələb olunan yüksək ayırdetmə qabiliyyətini təmin edir.Bu mühərriklər daha yüksək tork və daha yüksək keyfiyyət təmin edir.Laboratoriya üçün kiçik pilləli mühərrik keyfiyyətin meyarına çevrilir.Yığcam ölçü miniatür pilləli motoru mükəmməl həll edir, istər robot qolu, istərsə də sadə XYZ pilləsi, pilləli mühərriklərin interfeysi asandır və açıq dövrə və ya qapalı dövrə funksionallığı təmin edə bilər.
Göndərmə vaxtı: 05 avqust 2022-ci il 
