Elektrik mühərriklərinin tarixi 1820-ci ildə Hans Kristian Oster elektrik cərəyanının maqnit təsirini kəşf etdiyi vaxta, bir il sonra isə Maykl Faradeyin elektromaqnit fırlanmasını kəşf edərək ilk primitiv DC mühərrikini qurduğu vaxtdan başlayır.Faraday 1831-ci ildə elektromaqnit induksiyasını kəşf etdi, lakin Tesla induksiya (asinxron) mühərriki yalnız 1883-cü ildə icad etmədi.Bu gün elektrik maşınlarının əsas növləri eyni qalır, DC, induksiya (asinxron) və sinxron, hamısı yüz ildən çox əvvəl Alstead, Faraday və Tesla tərəfindən hazırlanmış və kəşf edilmiş nəzəriyyələrə əsaslanır.
Asinxron mühərrikin ixtira edildiyi gündən induksiya mühərrikinin digər mühərriklərə nisbətən üstünlüklərinə görə bu gün ən çox istifadə edilən mühərrikə çevrilmişdir.Əsas üstünlüyü ondan ibarətdir ki, induksiya mühərrikləri mühərrikin stasionar və fırlanan hissələri arasında elektrik əlaqəsi tələb etmir, buna görə də heç bir mexaniki kommutator (fırça) tələb etmir və onlar texniki xidmət tələb olunmayan mühərriklərdir.Asinxron mühərriklər həmçinin yüngül çəki, aşağı ətalət, yüksək səmərəlilik və güclü həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti xüsusiyyətlərinə malikdir.Nəticədə, onlar daha ucuzdur, daha güclüdür və yüksək sürətlə uğursuz olmur.Bundan əlavə, mühərrik partlayıcı atmosferdə qığılcım yaratmadan işləyə bilər.
Yuxarıda göstərilən bütün üstünlükləri nəzərə alaraq, induksiya mühərrikləri mükəmməl elektromexaniki enerji çeviriciləri hesab olunur, lakin sürətə nəzarət sistemlərinin əhəmiyyətsiz bir məsələ olmadığı yerdə tez-tez dəyişən sürətlərdə mexaniki enerji tələb olunur.Addımsız sürət dəyişikliyi yaratmaq üçün yeganə təsirli yol, asinxron mühərrik üçün dəyişən tezlik və amplituda olan üç fazalı gərginliyi təmin etməkdir.Rotorun sürəti stator tərəfindən təmin edilən fırlanan maqnit sahəsinin sürətindən asılıdır, buna görə də tezlik çevrilməsi tələb olunur.Dəyişən gərginlik tələb olunur, aşağı tezliklərdə motor empedansı azalır və təchizatı gərginliyini azaltmaqla cərəyan məhdudlaşdırılmalıdır.
Güc elektronikasının meydana çıxmasından əvvəl, asinxron mühərriklərin sürətini məhdudlaşdıran nəzarət üç stator sarımını üçbucaqdan ulduz birləşməsinə dəyişdirməklə əldə edildi, bu da mühərrik sarımlarında gərginliyi azaltdı.İnduksiya mühərriklərində qütb cütlərinin sayını dəyişməyə imkan verən üçdən çox stator sarımları da var.Bununla belə, birdən çox sarğı olan bir mühərrik daha bahalıdır, çünki mühərrik üçdən çox əlaqə portu tələb edir və yalnız xüsusi diskret sürətlər mövcuddur.Sürətə nəzarətin başqa bir alternativ üsulu, rotorun sarğı uclarının sürüşmə halqalarına gətirildiyi bir yara rotoru asinxron mühərriki ilə əldə edilə bilər.Bununla belə, bu yanaşma induksiya mühərriklərinin əksər üstünlüklərini aradan qaldırır, eyni zamanda əlavə itkilərə səbəb olur ki, bu da rezistorların və ya reaktivlərin induksiya mühərrikinin stator sarımları boyunca ardıcıl yerləşdirilməsi nəticəsində zəif işləmə ilə nəticələnə bilər.
O zaman yuxarıda göstərilən üsullar asinxron mühərriklərin sürətini idarə etmək üçün yeganə mövcud idi və DC mühərrikləri artıq dörd kvadrantda işləməyə imkan verən sonsuz dəyişən sürət ötürücüləri ilə mövcud idi, həm də geniş güc diapazonunu əhatə edirdi.Onlar çox səmərəlidir və uyğun nəzarətə və hətta yaxşı dinamik reaksiyaya malikdirlər, lakin onun əsas çatışmazlığı fırçalar üçün məcburi tələbdir.
yekunda
Son 20 ildə yarımkeçirici texnologiyası çox böyük irəliləyiş əldə edərək, uyğun induksiya mühərriki idarəetmə sistemlərinin inkişafı üçün lazımi şərait yaratmışdır.Bu şərtlər iki əsas kateqoriyaya bölünür:
(1) Enerji elektron kommutasiya cihazlarının xərclərinin azaldılması və performansının yaxşılaşdırılması.
(2) Yeni mikroprosessorlarda mürəkkəb alqoritmlərin tətbiqi imkanı.
Bununla belə, mürəkkəbliyi, mexaniki sadəliyindən fərqli olaraq, riyazi quruluşu (çoxvari və qeyri-xətti) baxımından xüsusilə vacib olan induksiya mühərriklərinin sürətini idarə etmək üçün uyğun metodların işlənib hazırlanması üçün ilkin şərt qoyulmalıdır.
Göndərmə vaxtı: 05 avqust 2022-ci il