Avtonom sürücülük sistemi nədir?Avtomatik idarəetmə sistemi qatarın maşinistinin yerinə yetirdiyi işin tam avtomatlaşdırıldığı və yüksək mərkəzdən idarə olunduğu qatar əməliyyat sisteminə aiddir.Avtomatik sürmə sistemi avtomatik oyanma və yuxu, dayanacağa avtomatik giriş və çıxış, avtomatik təmizləmə, avtomatik sürmə, avtomatik parklama, qapıların avtomatik açılması və bağlanması, nasazlıqların avtomatik bərpası və s. kimi funksiyalara malikdir.Tam avtomatik işləməyə nail olmaq enerjiyə qənaət edir və sistemin enerji istehlakı və sürəti arasında ağlabatan uyğunluğu optimallaşdırır.
Avtonom idarəetmə sisteminin tələb etdiyi şəhər dəmir yolu tranziti yüksək səviyyədə qarşılıqlı əlaqə, təhlükəsizlik, sürət və rahatlığa malikdir.1990-cı illərdən etibarən rabitə, idarəetmə və şəbəkə texnologiyalarının inkişafı ilə metro vaqonları arasında böyük tutumlu, ikitərəfli məlumat ötürülməsi həyata keçirilə bilər, yüksək sıxlıqlı, böyük tutumlu metro sistemi üçün əsl avtonom idarəetmə sisteminə çevrilir.imkanı təmin etdi.
Avtomatlaşdırılmış sürücülük sistemlərinin xüsusiyyətləri
Avtomatik idarəetmə sisteminin əsas funksiyası yerüstü nəqliyyat vasitəsinin ikitərəfli məlumat ötürülməsi və əməliyyat təşkilatının sintezi və təcili müalicəsidir.Qatar-yer məlumat ötürmə kanalı qatarın istismarı üçün avtomatik idarəetmə sisteminin mühüm hissəsidir.Avtomatik idarəetmə sisteminin bort avadanlığı idarə etmək üçün yerüstü idarəetmə mərkəzindən alınan sürmə idarəetmə əmrlərinə tamamilə etibar edir və real vaxt rejimində qatarın faktiki sürətinə və yerdə icazə verilən sürət əmrinə nəzarət edir.Qatarın sürəti yerdəki sürət həddini aşdıqda, qatarın təhlükəsiz istismarını təmin etmək üçün bort avadanlığı əyləci həyata keçirəcək.
Avtomatik idarəetmə sistemi qatarın avtomatik işə salınması və avtomatik işləməsi, stansiyada sabit dayanacaq, avtomatik sürmə və avtomatik geri qayıtma, depoya avtomatik giriş və çıxış funksiyalarını həyata keçirir.Avtomatik diaqnostika aparmaq, qatar avadanlığının vəziyyəti və nasazlıq siqnalı məlumatlarını idarəetmə mərkəzinə ötürmək, müxtəlif nasazlıqları və gözlənilməz vəziyyətləri təsnif etmək, zərərsizləşdirmə planlarını hazırlamaq.
Avtonom Sürücülük Sistemlərinin Əsas Texnologiyaları
Avtonom idarəetmə sistemi bir çox yüksək texnologiyanı birləşdirən hərtərəfli sistemdir.Ətraf mühitə dair məlumatların əldə edilməsi və ağıllı qərar qəbulu nəzarəti əsas halqa kimi sensor texnologiyası, təsvirin tanınması texnologiyası, elektron və kompüter texnologiyası və idarəetmə texnologiyası kimi bir sıra yüksək texnoloji texnologiyaların innovasiyasından və irəliləyişindən asılıdır.Sürücüsüz avtomobillərin sürətli inkişafı bir çox aspektlərdə texnoloji nailiyyətlərdən və innovasiyalardan asılıdır.
Avtonom sürücülük sistemləri ilə bağlı əsas texnologiyalar, o cümlədən ətraf mühitin qavranılması, məntiqi əsaslandırma və qərar qəbuletmə, hərəkətə nəzarət, prosessor performansı və s.Maşın görmə (məsələn, 3D kamera texnologiyası), naxış tanıma proqram təminatı (məsələn, optik xarakter tanıma proqramları) və lidar sistemlərində (qlobal yerləşdirmə texnologiyası və məkan məlumatlarını birləşdirən) irəliləyişlərlə bort kompüterləri məlumatların idarə edilməsi üçün birləşdirilə bilər. avtomobilin idarə edilməsi.Demək olar ki, texnologiyanın inkişafı müxtəlif avtomobil istehsalçılarının “avtonom idarəçiliyinin” inkişafı üçün təməl daşı qoydu.Digər tərəfdən, populyarlaşmada hələ də həll edilməli olan bəzi əsas texniki problemlər var, o cümlədən nəqliyyat vasitələri arasında rabitə protokolunun spesifikasiyası, pilotsuz nəqliyyat vasitələrinin paylaşılan zolaqlar problemi, ümumi proqram təminatının inkişafı platformasının yaradılması, müxtəlif sensorlar arasında məlumat və görmə alqoritmlərinin uyğunluğu.Ətraf mühitə uyğunlaşma problemləri və s.
Şübhə yoxdur ki, avtonom sürücülük avtomobilin ixtirasından sonra əsas pozucu yeniliyə çevrilib.Onun təsiri təkcə avtomobil sənayesində əks olunmur, həm də sosial inkişafa və səyahət sisteminə böyük təsir göstərir.Avtonom sürücülük yolu təcrübəsi baxımından, istər Huawei, Baidu və ya öz avtomobillərini istehsal edən Tesla olsun, hamısı trenddən əvvəl öz yerlərini tapır və yaxın gələcəyə lövbər salırlar.
Göndərmə vaxtı: 23 may 2022-ci il