İndi kiEPUvəEMAgetdikcə daha çox istifadə olunur, hidravlik sahədə praktikant olaraq mühərriklər haqqında əsas anlayışa sahib olmaq lazımdır.Bu gün servo motorun başlanğıc cərəyanı haqqında qısaca danışaq.1Mühərrikin başlanğıc cərəyanı normal iş cərəyanından böyük və ya kiçikdir?Niyə?2Niyə motor ilişib və asanlıqla yanır?Yuxarıdakı iki sual əslində bir sualdır.Sistem yükündən, sapma siqnalından və digər səbəblərdən asılı olmayaraq, mühərrikin başlanğıc cərəyanı çox böyükdür,Mühərrikin özündən başlanğıc cərəyanı problemi haqqında qısaca danışaq (yumşaq başlanğıc problemini nəzərə almadan).Mühərrikin rotoru (DC mühərriki) rulonlardan hazırlanır və mühərrikin naqilləri induksiya edilmiş elektromotor qüvvəsi yaratmaq üçün iş prosesi zamanı maqnit induksiya xətlərini kəsəcəkdir.Mühərrikə enerji verildiyi anda, induksiya edilmiş elektromotor qüvvəsi hələ yaranmadığı üçün Ohm qanununa görə, bu anda başlanğıc cərəyan belədir:IQ=E0/RHaradaE0bobin potensialıdır vəRekvivalent müqavimətdir.Mühərrikin iş prosesi zamanı, induksiya edilmiş elektromotor qüvvənin olduğunu fərz etsəkE1, bu potensial mühərrikin fırlanmasına mane olur, buna görə də Ohm qanununa görə əks elektromotor qüvvəyə çevrilir:I=(E0-E1)/RBobin boyunca ekvivalent potensial azaldığından, işdəki cərəyan azalır.Faktiki ölçmələrə görə, başlanğıc zamanı ümumi mühərrikin cərəyanı təxminən 4-7-dirnormal əməliyyatdan dəfələrlə, lakin başlama vaxtı çox qısadır.İnverter və ya digər yumşaq başlanğıc vasitəsilə ani cərəyan düşəcək.Yuxarıdakı təhlil vasitəsilə motorun ilişib qaldıqdan sonra niyə asanlıqla yandığını anlamaq asan olmalıdır?Mühərrik mexaniki nasazlıq və ya çox yük səbəbindən fırlanmanı dayandırdıqdan sonra tel artıq maqnit induksiya xəttini kəsməyəcək və əks elektromotor qüvvəsi olmayacaq.Bu zaman sargının hər iki ucunda potensial həmişə çox böyük olacaq və bobindəki cərəyan təxminən bərabərdir Başlanğıc cərəyanı çox uzundursa, o, ciddi şəkildə qızdıracaq və mühərrikə zərər verəcəkdir.Enerji qənaəti baxımından da başa düşmək asandır.Bobinin fırlanması onun üzərindəki Amper qüvvəsindən qaynaqlanır.Amper qüvvəsi bərabərdir:F=BILMühərrik işə düşdüyü an, cərəyan çox böyükdür, bu zaman amper qüvvəsi də çox böyükdür və bobinin başlanğıc anı da çox böyükdür.Əgər cərəyan həmişə belə böyükdürsə, o zaman amper qüvvəsi həmişə belə böyük olacaq, motor da çox sürətli, hətta daha sürətli və daha sürətli fırlanır.Bu, ağlabatan deyil.Və bu zaman istilik çox güclü olacaq və bütün enerji istilik üçün istifadə ediləcək, bəs nə üçün yükü iş görmək üçün itələmək üçün istifadə edin?Normal işləyərkən əks elektromotor qüvvənin mövcudluğuna görə bu zaman cərəyan çox kiçik, istilik isə çox az olacaq.Enerji təchizatı tərəfindən verilən enerji iş görmək üçün istifadə edilə bilər.Servo klapan kimi, qapalı dövrə əməliyyatından sonra həmişə sıfır mövqeyinə yaxındır.Bu zaman pilot cərəyanı (və ya tək pilləli klapandakı cərəyan) çox, çox kiçikdir.Yuxarıdakı təhlil vasitəsilə, motorun sürəti nə qədər sürətli, fırlanma anı nə qədər kiçik olduğunu başa düşmək də asandır?Çünki sürət nə qədər yüksək olarsa, əks elektromotor qüvvəsi bir o qədər çox olarsa, bu zaman naqildəki cərəyan bir o qədər kiçikdir və amper qüvvəsi bir o qədər az olar.F=BIL.