1. DC mühərriklərinin təsnifatı
1. Fırçasız DC motor:
Fırçasız DC mühərriki adi DC mühərrikinin statorunu və rotorunu dəyişdirmək üçündür.Onun rotoru hava boşluğu axını yaratmaq üçün daimi maqnitdir: stator bir armaturdur və çoxfazalı sarımlardan ibarətdir.Quruluşuna görə daimi maqnitli sinxron mühərrikə bənzəyir.Fırçasız DC mühərrik statorunun quruluşu adi sinxron mühərrik və ya induksiya mühərriki ilə eynidir.Çox fazalı sarımlar (üç fazalı, dörd fazalı, beş fazalı və s.) Dəmir nüvəyə daxil edilmişdir.Sargılar ulduz və ya üçbucaq şəklində birləşdirilə bilər və ilə birləşdirilə bilər İnverterin güc boruları ağlabatan kommutasiya üçün birləşdirilir.Rotor əsasən samarium kobalt və ya neodim dəmir bor kimi yüksək məcburedici qüvvəyə və yüksək remanent sıxlığa malik nadir torpaq materiallarından istifadə edir.Maqnit materiallarının maqnit qütblərindəki müxtəlif mövqelərinə görə onu səthi maqnit qütblərinə, daxili maqnit qütblərinə və halqalı maqnit qütblərinə bölmək olar.Mühərrikin gövdəsi daimi maqnit mühərriki olduğundan, fırçasız DC motoru da daimi maqnit fırçasız DC motor adlandırmaq adətdir.
Fırçasız DC mühərrikləri son illərdə mikroprosessor texnologiyasının inkişafı və yeni güc elektronunun tətbiqi ilə inkişaf etdiriliryüksək kommutasiya tezliyi və aşağı enerji istehlakı olan qurğular, eləcə də idarəetmə üsullarının optimallaşdırılması və aşağı qiymətli, yüksək səviyyəli daimi maqnit materiallarının ortaya çıxması.Yeni bir DC mühərrik növü hazırlanmışdır.
Fırçasız DC mühərrikləri ənənəvi DC mühərriklərinin yaxşı sürət tənzimləmə performansını qorumaqla yanaşı, sürüşmə təması və kommutasiya qığılcımlarının olmaması, yüksək etibarlılıq, uzun xidmət müddəti və aşağı səs-küy kimi üstünlüklərə malikdir, buna görə də aerokosmik, CNC dəzgahlarında geniş istifadə olunur. , robotlar, elektrik nəqliyyat vasitələri və s., kompüter periferiyaları və məişət texnikası geniş istifadə edilmişdir.
Müxtəlif enerji təchizatı üsullarına görə, fırçasız DC mühərrikləri iki kateqoriyaya bölmək olar: arxa EMF dalğa forması və təchizatı cərəyanı dalğa forması həm düzbucaqlı dalğalar olan, həm də düzbucaqlı dalğa daimi maqnit sinxron mühərrikləri kimi tanınan kvadrat dalğalı fırçasız DC mühərrikləri;Fırçalanmış DC motor, onun arxa EMF dalğa forması və təchizatı cərəyanı dalğa forması hər ikisi sinus dalğalarıdır.
2. Fırçalanmış DC motor
(1) Daimi maqnit DC mühərriki
Daimi maqnitli DC motor bölməsi: nadir torpaq daimi maqnitli DC mühərriki, ferrit daimi maqnitli DC mühərriki və alnico daimi maqnitli DC mühərriki.
① Nadir torpaq daimi maqnitli DC mühərriki: Ölçüsü kiçik və performans baxımından daha yaxşı, lakin bahalı, əsasən aerokosmik, kompüterlər, quyu alətləri və s.
② Ferrit daimi maqnitli DC mühərriki: Ferrit materialdan hazırlanmış maqnit qütb gövdəsi ucuzdur və yaxşı performansa malikdir və məişət texnikası, avtomobillər, oyuncaqlar, elektrik alətləri və digər sahələrdə geniş istifadə olunur.
③ Alnico daimi maqnitli DC mühərriki: Çox qiymətli metallar istehlak etməlidir və qiyməti yüksəkdir, lakin yüksək temperatura yaxşı uyğunlaşma qabiliyyətinə malikdir.Ətraf mühitin temperaturunun yüksək olduğu və ya motorun temperatur sabitliyinin tələb olunduğu hallarda istifadə olunur.
(2) Elektromaqnit DC mühərriki.
Elektromaqnit DC motor bölməsi: seriyalı həyəcanlı DC mühərriki, şunt həyəcanlı DC motoru, ayrıca həyəcanlı DC mühərriki və mürəkkəb həyəcanlı DC mühərriki.
① Seriya həyəcanlı DC mühərriki: Cərəyan ardıcıl olaraq bağlanır, manevr edilir və sahə sarğı armaturla ardıcıl bağlanır, buna görə də bu mühərrikdəki maqnit sahəsi armatur cərəyanının dəyişməsi ilə əhəmiyyətli dərəcədə dəyişir.Həyəcan sarğısında böyük itkilərə və gərginliyin azalmasına səbəb olmamaq üçün, həyəcan sarğısının müqaviməti nə qədər kiçik olsa, bir o qədər yaxşıdır, buna görə DC seriyalı həyəcan mühərriki adətən daha qalın bir tel ilə sarılır və onun növbələrinin sayı azdır.
② Şunt həyəcanlı DC mühərriki: Şunt həyəcanlı DC mühərrikinin sahə sarğı armatur sarğı ilə paralel olaraq bağlanır.Bir şunt generatoru olaraq, motorun özündən terminal gərginliyi sahənin sarımına enerji verir;bir şunt mühərriki kimi, sahə sarğı Eyni enerji təchizatı paylaşırarmatur ilə, performans baxımından ayrıca həyəcanlanan DC mühərriki ilə eynidir.
③ Ayrı-ayrı həyəcanlı DC mühərriki: Sahə sarğısının armaturla elektrik əlaqəsi yoxdur və sahə dövrəsi başqa bir DC enerji təchizatı ilə təmin edilir.Buna görə də sahə cərəyanına armatur terminalının gərginliyi və ya armatur cərəyanı təsir etmir.
④ Mürəkkəb həyəcanlı DC mühərriki: Mürəkkəb həyəcanlı DC mühərrikində iki həyəcan sarğısı, şunt həyəcanlandırması və ardıcıl həyəcanlandırma var.Ardıcıl həyəcan sarğısının yaratdığı maqnitmotor qüvvəsi şunt həyəcan sarğısının yaratdığı maqnitmotor qüvvəsi ilə eyni istiqamətdə olarsa, buna məhsulun birləşmə həyəcanı deyilir.Əgər iki maqnit hərəkətverici qüvvənin istiqamətləri əks olarsa, buna diferensial birləşmə həyəcanı deyilir.
2. DC mühərrikinin iş prinsipi
DC mühərrikinin içərisində sabitlənmiş halqavari bir daimi maqnit var və cərəyan amper qüvvəsi yaratmaq üçün rotordakı rulondan keçir.Rotordakı rulon maqnit sahəsinə paralel olduqda, fırlanmağa davam etdikdə maqnit sahəsinin istiqaməti dəyişəcək, buna görə də rotorun sonundakı fırça dəyişəcək Plitələr növbə ilə təmasda olur, belə ki, bobindəki cərəyan da dəyişir və yaranan Lorentz qüvvəsinin istiqaməti dəyişməz qalır, beləliklə mühərrik bir istiqamətdə fırlanmağa davam edə bilər.
DC generatorunun iş prinsipi armatur bobinində yaranan dəyişən cərəyan elektromotor qüvvəsini kommutator və fırçanın kommutasiya effekti ilə fırça ucundan çıxardıqda DC elektromotor qüvvəsinə çevirməkdən ibarətdir.
İnduksiya edilmiş elektromotor qüvvənin istiqaməti sağ əl qaydasına uyğun olaraq müəyyən edilir (maqnit sahəsinin xətti əlin ovucunu göstərir, baş barmaq dirijorun hərəkət istiqamətini göstərir, digər dörd barmağın istiqaməti isə keçiricidə induksiya edilmiş elektromotor qüvvənin istiqaməti).
Dirijora təsir edən qüvvənin istiqaməti sol əl qaydası ilə müəyyən edilir.Bu cüt elektromaqnit qüvvəsi armatur üzərində hərəkət edən bir fırlanma momenti əmələ gətirir.Bu fırlanma anı fırlanan elektrik maşınında elektromaqnit momenti adlanır.Torkun istiqaməti saat yönünün əksinədir, armaturun saat yönünün əksinə dönməsinə çalışır.Bu elektromaqnit fırlanma momenti armaturdakı müqavimət momentini (məsələn, sürtünmə və digər yük momentləri nəticəsində yaranan müqavimət anı) aşa bilərsə, armatur saat yönünün əksinə dönə bilər.
Göndərmə vaxtı: 18 mart 2023-cü il