Niyə motorda kodlayıcı quraşdırılmalıdır?Enkoder necə işləyir?

Motorun işləməsi zamanı real vaxtmonitorinqcərəyan, sürət və çevrə istiqamətində fırlanan şaftın nisbi mövqeyi kimi parametrlərin, mühərrik gövdəsinin və idarə olunan avadanlığın vəziyyətini müəyyən etmək və real vaxt rejimində mühərrik və avadanlığın işləmə vəziyyətinə əlavə nəzarət etmək; servo, sürətin tənzimlənməsi və s. həyata keçirmək üçün bir çox xüsusi funksiyalar.Burada kodlayıcıdan istifadə edinkimi ön ölçü elementi ölçmə sistemini xeyli asanlaşdırmaqla yanaşı, dəqiq, etibarlı və güclüdür.

微信截图_20220720155835

Kodlayıcı fırlanan hissələrin mövqeyini və yerdəyişməsini bir sıra rəqəmsal impuls siqnallarına çevirən fırlanan sensordur.Bu impuls siqnalları idarəetmə sistemi tərəfindən toplanır və işlənir və avadanlığın işləmə vəziyyətini tənzimləmək və dəyişdirmək üçün bir sıra təlimatlar verilir.Kodlayıcı dişli çarx və ya vida vinti ilə birləşdirilərsə, o, xətti hərəkət edən hissələrin mövqeyini və yerdəyişməsini ölçmək üçün də istifadə edilə bilər.

Enkoderlər mühərrik çıxışı siqnalı ilə əks əlaqə sistemlərində, ölçmə və idarəetmə avadanlıqlarında istifadə olunur.Kodlayıcı iki hissədən ibarətdir: optik kod diski və qəbuledici.Optik kod diskinin fırlanması nəticəsində yaranan optik dəyişən parametrlər müvafiq elektrik parametrlərinə çevrilir və güc cihazlarını hərəkətə gətirən siqnallar çeviricidə əvvəlcədən gücləndirici və siqnal emal sistemi vasitəsilə çıxarılır..

微信截图_20220720155845

Ümumiyyətlə, fırlanan kodlayıcı yalnız müəyyən edilmiş dəyərlə müqayisə edilən və mühərrik sürətini tənzimləmək üçün inverter icra bölməsinə qaytarılan sürət siqnalını geri qaytara bilər.

Aşkarlama prinsipinə görə enkoderi optik, maqnit, induktiv və kapasitiv bölmək olar.Şkala üsuluna və siqnal çıxış formasına görə o, üç növə bölünə bilər: artımlı, mütləq və hibrid.

Artan kodlayıcı, onun mövqeyi sıfır işarəsindən hesablanan impulsların sayı ilə müəyyən edilir;yerdəyişməni dövri elektrik siqnalına çevirir, sonra isə elektrik siqnalını sayma impulsuna çevirir və impulsların sayı yerdəyişməni təmsil edir;mütləq Tip kodlayıcının mövqeyi çıxış kodunun oxunması ilə müəyyən edilir.Dairə daxilində hər bir mövqenin çıxış kodunun oxunuşu unikaldır və elektrik enerjisi kəsildikdə faktiki mövqe ilə təkbətək yazışmalar itirilməyəcək.Buna görə, artımlı kodlayıcı söndürüldükdə və yenidən işə salındıqda, mövqe oxunuşu cari olur;mütləq kodlayıcının hər bir mövqeyi müəyyən bir rəqəmsal koda uyğundur, buna görə də onun göstərilən dəyəri yalnız ölçmənin başlanğıc və son mövqeləri ilə bağlıdır, ölçmənin aralıq prosesi ilə heç bir əlaqəsi yoxdur.

微信截图_20220720155858

Kodlayıcı, mühərrikin işləmə vəziyyətinin məlumat toplama elementi kimi, mexaniki quraşdırma vasitəsilə motora qoşulur.Əksər hallarda motora kodlayıcı bazası və terminal şaftı əlavə edilməlidir.Mühərrikin işinin və əldəetmə sisteminin işinin effektivliyini və təhlükəsizliyini təmin etmək üçün kodlayıcının son birləşmə şaftının və əsas şaftın koaksiallıq tələbi istehsal prosesinin açarıdır.


Göndərmə vaxtı: 20 iyul 2022-ci il